표 3. | Table 3. 시뮬레이션 시나리오 변수 설정 | Parameter Setting for Simulation Scenario
항목
값
단위
시뮬레이션 총 시간
600
sec
시뮬레이션 시간 간격
0.1
sec
위성 초기 조건
경사도 98 고도 600
deg km
IMU 샘플링 주파수
100
Hz
자이로 잡음
0.01
deg/s
자이로 바이어스
0.05
deg/s
칼만필터 초기 오차
5
deg