표 3. | Table 3. 시뮬레이션 시나리오 변수 설정 | Parameter Setting for Simulation Scenario

항목 단위
시뮬레이션 총 시간 600 sec
시뮬레이션 시간 간격 0.1 sec
위성 초기 조건 경사도 98 고도 600 deg km
IMU 샘플링 주파수 100 Hz
자이로 잡음 0.01 deg/s
자이로 바이어스 0.05 deg/s
칼만필터 초기 오차 5 deg