표 5. | Table 5. 시나리오2 강화학습 적용 여부에 따른 심도 추종 오차 분석 | Depth Tracking Error Analysis for Scenario 2 with and without Reinforcement Learning Method

해저지형과의 오차	강화학습 미적용	강화학습 적용
평균[m]	20.62	3.74
분산[m]	4.21	1.56
배터리 효율	강화학습 미적용	강화학습 적용
잔여[%]	34.6	32.1