표 4. | Table 4. 시나리오1 강화학습 적용 여부에 따른 심도 추종 오차 분석 | Depth Tracking Error Analysis for Scenario 1 with and without Reinforcement Learning Method

해저지형과의 오차	강화학습 미적용	강화학습 적용
평균[m]	3.17	11.39
분산[m]	2.53	1.82
배터리 효율	강화학습 미적용	강화학습 적용
잔여[%]	20.1	35.7