표 2. | Table 2. 종축 선형 운동 모델 출력 변수 정의 | Output Parameter Definition of Longitudinal Linear Model

변수	단위	설명
w	m/s	동체좌표계 기준 수직면 속력
q	rad/s	수직면 각속도
θ	rad	수직면 자세
z	m	심도