표 4. | Table 4. 실험결과 요약 | Summary of experimental results

구 분	Set 1	Set 2						Set 3
청군 중앙값(%)	52.78	UGV 1대	UGV 2대	UGV 3대	UGV 4대	UGV 5대	UGV 6대	66.67
		55.57	58.33	61.11	65.67	69.22	67.44
		UAV 1대		UAV 2대		UAV 3대
		55.556		60.89		58.33