표 1. | Table 1. AI 모델 기반 불발탄 및 폭파구 검출 결과 | AI model-based unexploded ordnance detection results
| 촬영일자 | Class | 객체 개수 | TP / GT(point) | 검출 개수 | 검출률(%) |
| 10월9일 3회차 | 불발탄 | 5 | 83.91% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 73.87% | 2 | 100% |
| 10월9일 4회차 | 불발탄 | 5 | 85.39% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 75.34% | 2 | 100% |
| 10월9일 5회차 | 불발탄 | 5 | 84.77% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 76.03% | 2 | 100% |
| 10월9일 6회차 | 불발탄 | 5 | 84.60% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 74.51% | 2 | 100% |
| 10월9일 3회차 | 불발탄 | 5 | 84.73% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 82.06% | 2 | 100% |
| 10월9일4회차 | 불발탄 | 5 | 85.60% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 81.49% | 2 | 100% |
| 10월9일5회차 | 불발탄 | 5 | 85.07% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 79.17% | 2 | 100% |
| 10월9일6회차 | 불발탄 | 5 | 84.90% | 5 | 100% |
| 폭파구 | 2 | 81.52% | 2 | 100% |
| 평균 | 불발탄 | 40 | 84.87% | 40 | 100% |
| 폭파구 | 16 | 78.00% | 16 | 100% |